Er reist als freier Verlagsvertreter im Buchhandel in Berlin, Brandenburg, Mecklenburg-Vorpommern, Sachsen, Sachsen-Anhalt und Thüringen.
Baldauf übernimmt das Reisegebiet von Franziska Pioch, die bei Terzio in den Innendienst gewechselt ist und künftig u.a. für die Veranstaltungen und Autorenbetreuung des Verlags zuständig ist. Baldauf war lange Jahre im Buchhandel tätig und ist seit 2001 als freier Verlagsvertreter für zahlreiche Verlage unterwegs. Künftig vertritt er neben Terzio, die edition quinto sowie den Titania Verlag.